康寧祥率領的代表團初步排定九日抵達華府，十二日前往夏威夷，十四日返國。根據美方人士的說法，康寧祥此行主要任務有三項，一是禮貌性拜會；二是就我國國防二法、國防現代化、文人領軍實效等與美方交換意見；三是就軍事採購、國防預算等事項，聽聽美方的經驗與看法。根據中廣新聞報導，有關國防部門與議會間的互動與協調，華府也非常願意提供「美國經驗」。

　　美方人士說，台灣國防首長參照美國的作法，經常在國會備詢、參加記者會、公開演說，一方面表達建軍理念，一方面爭取全民對國防政策及國防事務的認同。不過美國還有其他作法也可以提供台灣參考，例如中、初級國防官員－不論軍職或文職－經常與外界溝通，類似司長級的官員就不定期舉行記者會。

　　康寧祥在六月接任現職。據了解，他原來準備在五月訪問華府，陳水扁總統也十分鼓勵他與華府面對面溝通。但後來因為種種因素而未能成行。後來又傳出他將在八月到訪的消息，可是因為部份美方人士開始休假，所以延到九月。

　　據熟悉台海事務的學者指出，美方很重視台灣推動的國防改革，對康寧祥的角色也很關切。另外，康寧祥擔任立法委員及監察委員等職的種種表現，美方也很熟悉。一位學者特別提及兩個事例，一是在國會全面改選之前，康寧祥是極少數的「黨外」立委，他在立法院圖書館裡，長時間研究厚厚的國防預算書，令人印象深刻。另一事例是康擔任監委時，親自到華府了解對美軍事採購的詳情。

　　與康寧祥同行的還包括台灣軍方若干高級將領，因此此行也具有國防諮商的意義。半年來，華府與台北間的國防人士會晤頻繁，例如國防部長湯曜明三月間赴佛羅里達州出席會議並演講，同時與伍夫維茲晤談一百分鐘。國防部次長李海東曾至華府參加「戰略暨國際研究中心（ＣＳＩＳ）」主辦的研討會，並與美國國防官員晤談。國防部戰略規劃司司長王立申到華府參加兩國間的「國防檢討會談」。另外七月間，兩國在加州舉行了例行的戰略對話「蒙特瑞會談」。